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齐襄公派遣连称、管至父（都是齐国大夫），瓜熟季节（大约当夏历七月）前往，说：“至明年瓜熟季节派人替换戍防。”一周年戍守，齐侯通知替换戍防的信息不到达；请齐后派人替换，不允许；所有谋划作乱。僖公（襄公之父）的同父又母的胞弟叫夷仲年（夷是其字，仲是排行，年是名）生下公孙无知（襄公堂弟）（春秋时诸侯的庶子叫公子，公子之子叫公孙），得到僖公宠信，贵族享受的待遇级别如正妻所生长子，襄公贬低他（不让他再享受原先的礼遇）。连称和管至父投靠他作乱（以：连词）。连称有同祖父的妹妹（即堂妹）在诸侯国君的宫里（表示做国君的妾），不得宠。使她伺其间隙探听消息，公孙无知说：“事成，我以你为诸侯正妻。”
冬十二月（此为周历，当夏历十月），齐侯游乐于姑棼，随即田猎于贝丘。发现大野猪，随从说：“是公子彭生（襄公派其杀鲁桓公，以掩盖他与其妹，亦是鲁桓公之妻私通之事，后彭生也被杀）。”襄公怒，说：“彭生竟然敢出现！”射他。野猪像人一样站立著大叫。襄公害怕，坠落车下，伤了脚，丢失鞋子。返回，令侍人费其找鞋，没有得到，鞭打他，见血。走出来，遇见造反者（即公孙无知的党徒），胁迫捆绑他。费说：“我哪里会抵抗你们呢？”脱下衣服让人看自己的背，（众人）相信了他。费请求先入宫作内应。把襄公掩藏起来，费与叛乱者打斗，死在门内。石纷如（襄公的小臣）堂前的台阶下（按，叛乱者从外入内，徒人费战死于大门口，石之纷入继而战死于堂前，表示叛军即将入室）。随即进入，杀孟阳（也是小臣，装襄公）于床，说：“不是君主，不像。”发现襄公的脚在侧室门下，随即杀他，而拥立公孙无知。
当初，襄公在位，言行多变，政令不信。鲍叔牙（齐大夫，是公子小白之傅，负责辅佐小白）说：“国君役使臣民的态度轻慢，叛乱将要发生了。”事奉公子小白出宫投奔莒（赢姓小国）。叛乱发生，管夷吾（齐大夫，公子纠之傅）、召忽事奉公子纠投奔鲁国

管仲，字夷吾，是颍上地方的人。年轻的时候，有一个经常来往的朋友叫鲍叔牙。鲍叔牙很了解管仲的贤能。当时管仲家里很贫穷，常常占鲍叔牙的便宜，但是鲍叔牙毫不在意，始终对管仲很好。后来，鲍叔牙作了齐国公子小白的家臣，管仲作了公子纠的家臣。等到小白登位成为齐桓公的时候，公子纠被杀，管仲被囚禁。于是鲍叔牙就向桓公推荐管仲。管仲被任用当了齐国的宰相后，齐国大治，齐桓公称霸诸国，九次会合诸侯，辅佐周朝天下。这些成