是否是定语

不是定语，是宾补。like sb to do sth.这个to do sth 是宾补，起补充说明之用。我举个例子：I don't like the shop assistants whom
we saw yesterday,我不喜欢我们昨天看见的那些售货员。whom we saw yesterday是修饰the shop assistants的定语从句

补语。
不定式和定语又不是等价的。

是不定式作后置定语

不是，而且我感觉这里不应该用 to do 的形式，应该是过去分词，不过，可不可以理解为 like sb to do sth?

作的宾补。。结构是like sb to do sth.这个to do sth 就是宾补