商鞅是卫国国君的儿子吗？

是的

商君者，卫之诸庶孽公子也，名鞅，姓公孙氏，其祖本姬姓也。

庶孽：旁支侧出或妾生之子。

商君，是卫国国君姬妾生的公子。名鞅，姓公孙，他的祖先本来姓姬。
《史记 商君列传》

原文地址
http://www.read126.cn/194c6894-51d5-4df3-a4bc-fa1282139f82!6761053b-9347-44f9-9e29-d85dc7326316.html
百科资料
http://baike.baidu.com/view/2999.html?wtp=tt

不是

不是 但是是同族