万有引力和重力有什么区别?又有什么联系?

你应该刚学过圆运动
因为地球自传，所以地球上的物体都在做圆运动
地面上静止的物体，从本质上只受万有引力和支持力
这两个力合力不为零，（因为在做匀速圆周运动）
这两个力的合力指向地轴上某处（是该物体圆运动的中心，不是地心）
一般我们所说的重力是指和那个支持力等大反向的一个力，习惯上叫重力
它是万有引力的一个分力（另一个分力是圆运动的向心力

重力是万有引力的一个分力。
万有引力指向地心，站在地面上的物体会随着地球做圆周运功，圆周运动需要向心力，且向心力指向所在纬度圆的圆心，角速度是派除以地球自转时间，半径是地球半径。万有引力与此向心力的向量差就是重力。
由于地球自转很慢，所以向心力也比较小，所以一般情况下，重力就可以近似的看做向心力。

重力是万有引力公式下的一个近似
也就说重力的本质是万有引力，我们在计算重力是没用到万有引力公式，而是取了一个近似。