大悲咒的意思是什么？

《大悲咒》出自“伽梵达摩”所译的《千手千眼观世音菩萨广大圆满无碍大悲心陀罗尼经》，全名为《广大圆满无碍大悲心陀罗尼》。
《大悲咒》是观世音菩萨为利乐一切众生而宣说，其利益功德广如大海而叹莫能尽；无论是消障除难、得善遂愿，还是究竟的觉证解脱，《大悲咒》都能因其不可思议的大方便威神之力广为利乐。因而有不在少数的佛门四众，寄於虔心持诵《大悲咒》以自利利他、护持佛法。

既为咒语，就不是凡夫所能说明白的。以下仅仅只是依文翻得表面意思，内在还需再参。
南无（皈依）喝啰怛那哆啰夜（三宝）耶（礼）．南无（皈依）阿唎耶（圣），婆卢羯帝（观）烁钵啰耶（自在）．菩提萨埵婆耶（觉有情）．摩诃萨埵婆耶（大觉有情）．摩诃迦卢尼迦耶（有大悲者）．唵（皈命），萨皤啰罚曳（一切尊）．数怛那怛写（为救济于一切恐怖者）．南无（皈命）悉吉栗埵（于彼）伊蒙阿唎耶（我圣）．婆卢吉帝室佛啰楞驮婆（观自在香山）．南无（皈命）那啰谨墀（言圣观自在贤爱．慈悲之心）．醯利摩诃皤哆沙咩（我今宣说）．萨婆阿他豆输朋（一切希望圆满而有光辉者）．阿逝孕（无比）．萨婆萨哆（一切鬼神不能打胜者）那摩婆萨哆，那摩婆伽（童真）．摩罚特豆（有道即令迷界清挣者）．怛侄他（谓）．唵（皈命）．阿婆卢醯（有光明智慧者）．卢迦帝（观自在）．迦罗帝（超越世间者）．夷醯唎（吁狮子王）．摩诃菩提萨埵（大菩萨）．萨婆萨婆（一切一切）．摩啰摩啰（忆念忆念），摩醯摩醯唎驮孕（心真言）．俱卢俱卢羯蒙（作作事业）．度卢度卢（保持保持）罚阇耶帝（游空者）．摩诃罚阇耶帝（大游空者）．陀啰陀啰（保持）．地唎尼（持者）．室佛啰耶（帝王自在）．遮啰遮啰（行动）．摩么罚摩啰（无垢者）．穆帝隶（无垢体）．伊醯伊醯（教语）．室那室那（弘誓）．阿啰参（王）佛啰舍利（觉坚固）．罚沙罚参（欢喜）．佛啰舍耶（除灭由贪瞋痴行动之毒害者）．呼嚧呼嚧摩啰（作法无垢）．呼嚧呼嚧醯利（速疾速疾，有花鬃者）．娑啰娑啰（坚固者），悉唎悉唎（或莲花）．苏嚧苏嚧（莲花颈）．菩提夜菩提夜（悟悟）．菩驮夜菩驮夜（教悟）．弥帝唎夜（有慈爱者）．那啰谨墀（青颈）．地利瑟尼那（坚利）．波夜摩那（名闻）．娑婆诃（欲见者，令影现，生欢喜圆满成就涅盘之意）．悉陀夜（义）．娑婆诃（有成就者）．摩诃悉陀夜（大义）．娑婆诃（有大成就者）．悉陀喻艺（无为）．室皤啰耶（得大自在）．娑婆诃（