弹力的方向始终与接触面垂直这句话对吗?

对,弹力的方向总跟接触的面垂直，面与面接触，点与面接触，都是垂直于面；点与点的接触要找两接触点的公切面，弹力垂直于这个共切面指向被支持物.

是正确的，很多时候当你划受力分析图的时候就是按照这个原理划的

弹力方向总是与作用在物体上时物体发生形变的外力方向相反。