卡车原来以10m/s的速度在平直公路上匀速行驶，

此题是运动学问题中很简单的问题啊，楼主应当努力了!

由题意知：加速时间是4秒，减速时间是8秒，所以
刹车时的加速度是：a1=(v2-v1)/t1=(2m/s-10m/s)/8s=-1m/s^2
加速时的加速度是：a2=(v1-v2)/t2=(10m/s-2m/s)/4s=2m/s^2
刹车后2秒末的瞬时速度是：v=v1+a1t=10m/s+(-1m/s^2)*2s=8m/s
刹车后10秒末的瞬时速度实际上是重新加速后2秒后的瞬时速度：v'=v2+a2t=2m/s+2m/s^2*2s=6m/s