机械方面自由度问题

自由度对于初学机械的人确实是比较难理解
很多人把夹紧和定位弄混淆了
理论上是应该限制所有的6个自由度
但在实加工中一般限制影响加工的几个自由度
车短外圆：因为要控制直径方向的尺寸，以轴线为轴的转动可以不限制，如果外圆上没有台阶那么沿轴线方向上的移动也可以不限制。所以只限制了4个自由度，即2个转动2个移动
磨无台阶的光轴：因为要控制零件的圆柱度，所以用两个顶尖+鸡心盘传动。限制了轴线方向的移动和直径方向的两个移动和两个转动。以轴线为轴的转动没有限制。所以两头顶的装夹限制了5个自由度。
铣平面：因为是要控制平面的深度或者说是厚度，所以要限制了竖直方向的移动。其余两个方向的移动可以不限制，但转动要限制。所以要限制3个自由度，即竖直方向的移动和两水平方向的转动。
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