严格来说 是不是 现代人 牙齿都要矫正的？

并不是每个人都需要矫正牙齿，咬合关系良好的当然就不用。而且如果是轻微的咬合关系不良，但不会影响到生活的话也可以不矫正。
至于下颌发育不完善，是应该去矫正的，可以去正畸科诊治，如果严重发育不良的也许要做正颌外科手术。