晚上睡觉夜间磨牙，这是什么原因造成的？

朋友晚上睡觉的时候，在磨牙，把我吓了一跳，盯着他看，他睁开眼竟然告诉我他自己也被磨牙吵醒了，磨牙自己能听到吗？这会不会有什么不好的地方？对健康有害吗？吵到我无所谓了，对身体有没有什么坏处？

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