信号与系统中的自然频率是什么意思？

自然频率（ωd）又称阻尼振动频率，其等于ωn乘以根号下1-ζ的平方，其中ζ是系统阻尼比。
自然频率小于系统固有频率。但在工程应用中，当阻尼比比较小、不考虑的情况下，一般认为自然频率等于固有频率。
在有些参考书中，自然频率就是固有频率，因为固有频率的英文表示就是natural frequency，直译过来就是自然频率。而阻尼振动频率的阻尼damping正好是ωd下标d的首字母。

自由响应中 的 响应形式 由 固有频率 决定。