发达国家有没有义务援助第三世界国家

义务是没有的。那种国际条约里写的也就是大而空的套话，很容易逃避的。
但是为了自身发展，拓宽市场，会援助第三世界国家，增强他们的经济，以增强第三世界国家消费者的购买力。

没有，如果援助其他国家,第一，拖累他的综合国力。第二,其他国家发展以后对他是一种威胁。

根据联合国宪章，发达国家是有一定的义务援助欠发达的国家。
但在实际中，许多的发达国家在此援助的前提都有一些条件。