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题目：某自动化生产线上可以完成两个生产任务，第一个任务是分拣零件，第二个任务是包装零件（在调试时，用金属代替合格零件，用塑料件代替不合格零件）；当生产线在完成第二个工作任务时，要求生产线完成合格零件的包装任务。
工作任务一
将转换关SA的旋钮置于“左”位置,为工作任务一。产线完成第一个生产任务,终端设备按工作任务一运行,进行合格零件于不合格零件的分拣。
将转换开关SA旋到左边置时，工作任务一运行指示灯HL1亮，指示设备的状态为工作方式一。这时按下按钮SB1，如果井式进料口有零件，推料气缸将零件从塔中送到转送带上，三相交流异不电动机以20Hz的频率带动转送带正转启动运行，零件到达机械手位置，转送带停止，光电传感器检测到零件时，机械手下降2S→气爪将工件夹紧→夹紧1S后→机械手上升2S→机械手顺时针转动2S→机械手下降2S→气爪放松零件1S→零件送到直线导轨，机械手返回到原位后，步进电机才能带动直线导轨运动，合格零件到达1号仓区，由气缸把零件推到1号仓槽内，不合格零件到达2号仓区，由汽缸把零件推到2号仓槽内，分拣完毕，步进电机带动直线导轨返回原点后，井式塔中推料气缸才能继续推料。
2、作任务二
转换开关SA的旋钮置于“右”位置，工作任务二运行指示灯HL2亮，指示设备的状态为工作任务二。生产线完成零件组合的包装任务（即第二个生产任务），设备按工作任务二运行。
时按下按钮SB2，转送带上零件通过机械手送到直线导轨上，以传送4个合格零件为一个循环进行包装，合格零件到达4号仓区，由气缸把零件推到4号仓槽内，4号仓槽内到达4个合格零件时，指示灯HL3亮，延时6秒进行包装，延时时间到，指示灯HL3灭，继续下个循环。不合格零件先到达4号仓区延时3S，作标记后，直线导轨反转到达2号仓区，由气缸把零件推到2号仓槽内。不合格零件到达2个时，报警指示灯HL3闪烁（亮0.5,灭0.5）,10s后系统停止。
3、设备的停止
完成生产任务或运行中出现故障，设备应当停止运行或设备中的某些部件应当停止运行。
（1）正常停止：按下按钮SB3，生产线终端设备在当前工作周期后，回到初始位置，所有部件均停止运行。
（2）紧急停止：在设备工作过程中出现没有预料到的异常情况，需要设备停止工作而进行的停止为紧急停止。

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