计算机科学与技术专业自学嵌入式（偏软），应该学那些课程？

基础：学好C语言、x86汇编，操作系统，x86组成原理。

没钱去做单片机。。至少做出一个万年历出来，这是最简单的了。
然后认真学好桌面应用程序开发吧。

有钱去买板子买三星2410的，一千多吧。
直接进行应用层的开发。

C语言
数据结构
linux操作系统及应用
嵌入式系统
ARM Linux 嵌入式

给你一个视频讲述如何学习嵌入式的地方。
http://you.video.sina.com.cn/b/17323566-1320045357.html
下面这个视频，是告诉你如何掌握嵌入式下C学习的方法!
http://you.video.sina.com.cn/a/2144683-1320045357.html