物体A在粗糙平面上受摩擦力

① 摩擦力大小只与正压力有关，即，摩擦力与正压力成正比。

②摩擦力方向与运动趋势的方向相反，

③摩擦系数 是有相互接触的面决定的常数。

公式：F=μ*N. μ→摩擦系数， N→正压力.

摩擦系数与正压力的乘积

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物体在平面上的摩擦力的大小要看是静摩擦力还是滑动摩擦力。静摩擦力的大小与物体所受 的其他外力有关，还与物体的运动状态有关。滑动摩擦力的大小与正压力和接触面间 的摩擦因数有关