马哲说的“自由”是什么意思啊？？

是指人类完全认识了客观世界的规律，能在掌握、遵循客观规律的前提下，自由、能动的改造世界。

老马说的可能是理性自由，而非自由或者功利自由，这些是很容易混淆的概念

以下是个人的总结，非抄袭某个理论
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自愿的定义
自愿包括2层含义：1，决策是否自由；2，决策是否符合自身的决策导向

自由，是指在选项集合内所有选项都是可行的(即为可行集合或自由集合)而做出的决策
(若存在不可行选项即被限制选择则非自由：当选择不可行选项时，由于决策不可行无法完成，故最终决策过程必然偏离原本选择的决策，也就是偏离自由)
由以上定义知，是否自由只是选项集合本身的性质决定的，而与决策导向无关

常见的决策导向：
可行，是指在选项集合内只选择可行选项的决策，但可行选项不一定唯一，故该导向不一定产生唯一决策
功利，是指在选项集合内选择最优选项的决策，功利导向产生唯一决策
理性，是指在所有可行的选项中选择最优选项，即在可行集合中功利的决策，理性导向产生唯一决策

从而自愿的含义就会根据决策导向的不同而不同:
可行自由，是指在可行的前提下自由，由于可行选项的集合必然都是可行选项，所以任意可行决策必然是可行自由决策
功利自由，是指在功利的前提下自由，即选择最优选项，同时最优选项恰好是可行的决策
理性自由，是指在理性的前提下自由，由于理性集合∈可行集合，故理性决策必是理性自由决策

当选项集合内包含不可行选项时，不存在自由决策

当选项集合内包含不可行选项，但最优选项是可行的时，依然存在功利自由决策，不存在自由决策

当选项集合内最优选项是不可行的时，不存在功利自愿决策，不存在自由决策

当选项集合内至少有一个可行选项时，存在理性(自由)决策

当选项集合内不存在可行选项时，不存在理性(自由)决策，不存在功利自由决策，不存在自由决策
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在某一选项集合中：
不存在自由决策时，可能存在功利