什么是步进电机和伺服电机?计算机怎么控制他们?

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
　　伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
伺服电动机是用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

上面的筒子电机已经解释了，我说下控制，因为步进电机和伺服电机都是用脉冲控制的，那么你可以通过计算机的扩展板自定义地址，输出脉冲，通过光耦隔离，控制电机转动，不过在硬件上要很精通才行，要自制扩展板。
如果想简单点，就买一张PC运动控制卡，不过可不便宜，据说一张4轴的卡要7000多块，大部分用C语言编程的，也有特殊的。
如果要求的响应水平不高，又要考虑价格，我有个舍近求远的想法，当然，没实践过，只是设想，用计算机的232和单片机通讯，传输数据，单片机负责输出脉冲，这样硬件比较容易实现，但是走了弯路，系统变得复杂了。

两种方案，1.使用运动控制卡，插到电脑PCI里面，调用库函数，就可以驱动步进电机了。2.使用串口运动控制器，通过电脑的串口连接，给他发指令。优缺点:前者功能强大，各种插补，前瞻等等，价格高；后者使用方便，无需拆装，功能较少，