我怎么知道她愿意不愿意和我上床？

你可以无意中把她按到床上，然后看着她，此刻她也应该感到不好意思了，你就顺势......如果她不愿意的话，一定拼死挣扎，如果愿意的话，半推半就的就说明他愿意。

我听过一个故事；话说古时侯有一个公公想占儿媳妇的便宜，老伴发现后说你明天早上去她屋里在她洗漱的时侯在她的腋下摸一下，如果她笑你晚上就去敲门吧门没锁，如果你摸她腋下时她骂你那就没希望了你死了这心吧。公公按计行事果然成功，回去问老佯你怎么知道的？老伴答你爸当年和我就是这么成的，公公这才恍然大悟，祖传呀。[这是笑话但你从中能悟出答案了]

呵呵…当然不能直接问，你可以委婉一点。你可以问她：“我们…”用眼睛示意床上。如果她害羞…就表示她愿意。如果她有点难为情，当然不愿意啦！

先抚摸啦 她要配合就有希望 不过要有耐心啊 女人第一次很不好意思的

暗示下

哎！