我的父母前几年外出打工，现在岁数大了回到老家还能分到地吗？

当然可以了。
因为你父母前几年外出打工，自动放弃了耕种土地的权利，使得土地荒芜，浪费了土地资源，所以土地被集体收回是理所应当的。现在你父母回家务农，可以再向村委会申请耕种土地，如果村集体有机动土地，就会分给你父母的。