非谓语动词 名词+介词短语

A robber burst into the room with knife in hand.
with + a knife in his hand 作伴随状语。
我是从事英语的，不明再问。

with +宾语+宾语补足语，这种结构整体在句子中做伴随状语，能够充当宾语补足语的形式有如下几种：名词，介词短语，形容词，副词，不定式，现在分词，过去分词，句子。
因此，你说的这个句子应该把with加上。