How many children does the family have?这句话有无问题？

没有问题，这句话是说这个家庭有几个孩子。the family看成一个整体，就用单数了，呵呵

最好用there be 结构，这里的有其实是表示存在的

比如墙上有幅画。
There is a picture on the wall.

我们家有3家庭成员
There are 3 members in my family。

转换成陈述句是： The family has X children。
所以看起来是没问题的，family 可以做单数也可以做复述，这里用have has 都可以，疑问句中用do 和does 都可以。

没有问题。

没有问题。