什么叫机器人的位置控制，力控制及力/位混合控制？

位置控制就是定位，主要控制输入方式 是脉冲。力控制就是电机的转矩控制，确定转矩的扭力。力控制及力/位混合控制一般比较复杂，就是前两者的集合体

这个不太懂

这个问题问得好！
位置控制：即定位控制，主要控制输入方式（脉冲输入）。
力控制：电机的转矩控制，确定转矩的扭力。力控制及力/位混合控制：上述两种控制的配合控制

传动装置