谁知道美军的HK-416和德国HK有没有关系 是不是技术上的合作？

就是德国HK公司为美国陆军生产的。根据协议，最后的产品当时是在美国生产的。

在改造英国SA80(L85／L86)步枪项目获得成功后，HK公司开始了HK416增强型卡宾枪的项目计划。针对现役5.56mm口径卡宾枪在伊拉克和阿富汗实战中所暴露的一些缺陷，雄心勃勃的HK公司意欲打造一支性能更出色的增强型卡宾枪来满足军方的需求，特别是满足特种作战条件下对武器性能要求极为苛刻的特战部队需要。
HK416卡宾枪是HK公司正式命名的型号，先前披露的HKM4卡宾枪是其早期试验型号。HK416卡宾枪定型后主要是针对枪机等运动部件作了改进。在美军亚里桑那州的尤马试验基地，高速摄影以及实弹试验数据都显示，在多种复杂环境下进行的各种试验中，经受了多种类型弹药及更换不同的枪管、消声器等考验后，HK416卡宾枪的可靠性确实较以往的5.56mm卡宾枪有了提高。相比M16／M4系列的气吹式导气系统，HK416的导气系统采用活塞短行程导气原理，能保证火药燃气和残渣不进入枪身内部，减少了污垢对枪机运动的影响，提高了武器的可靠性，而这正是M16／M4系列一直难以解决的难题。'此外，HK公司独创了一种新型的浮动式导轨系统，兼容目前现有的各种战术附件和光学器材，且不用专用工具即可装卸。