三菱PLC送料车工作过程指令表

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/02 09:57:24
开始时车在最左端,按下启动钮SB1,装料电磁阀YC1得电,过20秒,装料结束.同时快行接触器KM5和右行接触器KM3得电,车右快行.碰到SQ2后KM5失电,车慢行碰到SQ4时KM3失电,车停.电磁阀YC2得电,卸料开始,延时15秒,卸料结束.同时快行接触器KM5和左行接触器KM4得电,车左快行.碰到SQ1,KM5失电,车慢行.碰到SQ3,KM4失电,车停,装料开始.如此循环.按下停止按钮SB2后,须等一轮循环结束方能停止.

输入：SB1：X1 SB2：X2 SQ1：X3 SQ2：X4 SQ3：X5 SQ4：X6
输出：YC1：Y1 YC2：Y2 KM3：Y3 KM4：Y4 KM5：Y5
LD M8002
ZRST S20 S26
LD X1 SET M0启动
LD X2 RST M0停止
LD M0
SET S20
STL S20
OUT Y1
OUT T0 K200
LD T0
SET S21
STL S21
OUT Y5
OUT Y3
LD X4
SET S22
STL S22
OUT Y3
LD X6
SET S23
STL S23
OUT Y2
OUT T1 K150
LD T1
SET S24
STL S24
OUT Y5
OUT Y4
LD X3
SET S25
STL S25
OUT Y4
LD X5
SET S26
STL S26
LD M0启动时循环，停止时等待
SET S20
RET
END

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