小车在车间工作台间自动往返装料卸料 PLC程序怎么做

小车在车间工作台间自动往返装料卸料

控制程序某车间有4个工作台和一个成品库，直线排列。操作工将产品包装成袋，然后呼叫小车把包装袋送到成品库，小车往返与各个工作台之间，根据请求在某个工作台限时限量装袋，当小车装忙60袋时 ，就自动开往成品库卸袋。待卸料完毕，然后再根据请求开往各站，由此往复。

控制要求： 1）每个工作台都有一个呼叫按钮。当需要小车过来装袋时，按一下按钮，系统接到呼叫信号就登记下来，同时记忆灯点亮，说明信号已接到。小车就会根据自己的忙闲程度决定什么时候来到。原则是谁先登记先接谁，不能截车。 2）装袋时有两个要求，一是每次最多装10袋，二是每次最多停留8秒，也就是说不到8秒就把10袋装完，这时如有呼叫等待，小车就离开这里。如用尽8秒却装不到10袋。那如果已有呼叫信号，小车也照样离开这里。 3）如10袋已装完，8秒时间也到了仍没有别的工作台呼叫，本台可以继续装，但一旦有别的工作台呼叫信号，小车立即出发离开这里。 4）小车停靠某个改造台，要有相应的数码管显示。 5）呼叫信号要遵从先呼先去原则。不能顺向截车，只要车上装满60袋，对所有呼叫信号都不应答只保留登记顺序，小车直接开望成品库，待卸料完毕重新按登记顺序继续应接。 6）用一个按钮启动程序另一个按钮停止程序 7）工作台之间的距离，停靠位置由旋转编码器负责。旋转编码器每发出1000个码就是一个工作台的位置，这样4个工作台加一个成品库。共4000个码。第一个工作台应设位置开关。 8）小车到成品库卸袋，共需10秒中。时间到后就认为是卸料完毕。
我不是要全部的程序 我是想知道思路就可以了 你们会用哪些特殊的指令

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