我10岁，读6年级。有一个乐队，想用街舞来半舞。三个人，女生，主要是摇滚

这和年龄没有关系，

不过楼主的问题问的不全面，不知道你要的是什么

如果是歌曲的话，

摇滚，？
还要街舞？
我给你介绍一首摇滚，说唱结合的歌曲

经典歌曲 walk this way
(走这条路)
http://6.cn/watch/373340.html
http://www.56.com/u70/v_MzkxOTc4OTk.html
http://you.video.sina.com.cn/b/432548-1161731177.html

以上是3个版本，有男，有女，
这首歌，经典
舞风建议你采用霹雳舞，要80年代的，技术难度对你的年龄不高（某些动作），但是展现的精彩程度绝不亚于现代街舞，
看电影（霹雳舞）
这是影片中的一个片段
http://v.youku.com/v_show/id_XNTU1NDM2ODA=.html

开头和片中，还有片尾的舞蹈其中有些动作比较适合你

完整的电影