步进电机驱动系统中硬件环形分配器的工作原理

　　步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机。这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。步进电动机的转子由软磁材料或永磁材料制成多极的形式，定子上装有多相不同连接的控制绕组。它的激励信号有直流脉冲、方波、多相方波和逻辑序列多种。步进电动机的步距和速度不受电压波动、环境温度和负载变化的影响，而仅与脉冲频率有关。改变脉冲频率就能在很大范围内准确调节电动机的速度。因此步进电动机用于开环数字控制，可大大简化控制系统。步进电动机配以位置检测元件时也可用于闭环数字控制，常用于打印机、带读出器、计数器、绘图机、数控机床、阀门执行机构、定位平台和数模转换器等。步进电动机种类繁多，按运动形式分为旋转式步进电动机和直线式步进电动机。

按照结构来看，步进电机一般是4相的，它的工作原理是分别对围绕电刷的4个线圈连续的改变其通断
比如先是前后线圈通左右线圈断，然后左右线圈通前后线圈断，这样就会对中心电刷连续施力，因为是一步一步向前的，所以叫步进电机
好了结构解释清楚了，那么分配器的功能你应该知道了，就是管理4相线圈通和断的元件，具体里面用的是什么方法来管理通断，那就不一定了，有很多种方法