用伺服电机可以直接控制主轴转速吗？

如果伺服电机的输出功率能达到驱动主轴，那时可以的。
为了达到精确地控制主轴的转动角度，一般是要采取变速箱。
采用变速箱的好处是：
主轴的转动角度的控制精度高；
对伺服电机的功率相对要求就低一些，可延长伺服电机的使用寿命。

伺服电机的工作特点是控制信号让它转多快它就转多快，让它转到什么角度它就转到什么角度（这点比人强多了，不会偷懒），这是由它的特性决定的，如果直接用在主轴上的话，要是遇到问题比如切割硬工件或切割力不够，转不动时，它会自己加力，这样就会发生危险如断刀或损坏工件，如通过皮带控制主轴，则可以通过皮带打滑来消除这些危险。实际上用齿轮也是不对的，同样会比用皮带发生危险的几率大。因此也不能通过联轴节连在主轴上用。

不能的。因为伺服电机转速相对较低，但稳定性更好一些，所输出转矩较大。用皮带带动，也是为了减少震动，提高位置精度。主轴电机能有更高的转速，用齿轮带动是为了获得更高的转矩。

楼主回答的好

是的，同意China20002008的观点！

就看你是什么设备了，重型设备直接用伺服电机带动主轴可能成本太高。但是电子行业的高速高精度设备使用伺服电机驱动主轴、丝杆很正常，而且有些超高精设备为了保证精度，联轴器都不会使用弹性的，直接使用刚性联轴器将电机轴和丝杠固定，这种设备我接触过两次，三轴的，不到一人高的小设备，定位精度微米级。