古代对人的称呼

古人一般总是对自己用谦称，对别人和长辈用敬称，对平辈和晚辈可以相对随意些。请看看下面这些称谓，说出它们分别用于什么人。
①仆、不才、不佞是称
②小子、竖子是称
③孤、孤家、寡人是（ ）自称
④子、夫子、先生是称
⑤公就、君、足下、丈、大人是称

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