irs align的时候为什么不能顶飞机

你问的是为什么不能校惯导吧....
假如你移动了飞机校完的惯导还准吗？肯定不准了，这话不知道怎么说了，总之东飞机的时候惯导校的话就不准了。校的时候是里边的激光陀螺找基准，乱动是的基准也就乱找肯定有问题了。
当然不能顶了。不能移动当然也包括顶升了。

惯导校准，在姿态位可以移动飞机的。

晕 没试过顶飞机时校惯导-_-||

不过惯导是用加速度计感受三轴上的运动，用激光陀螺干涉图形移动来感受转动速率的。我们都知道校惯导的时候飞机不能运动，一旦惯导感受到飞机运动，校准就中止，显示代码3。30秒后惯导检测到飞机停止运动，才开始重新校准。

惯导是在地面校准的,把飞机顶起来以后,飞机的空地传感器感觉不到飞机重量,飞机就进入到IN AIR状态,就是说各系统都理解成飞机在天上了,惯导就不能校准了