哥白尼早在伽利略用望远镜之前是怎么知道有火星的？

火星用肉眼可以清楚的看到。有时还是全天最亮的星。在中国及希腊、印度等古代就对五大行星的运行周期有精确计算。还依此作为星相学依据。如《史记》有明确记载，秦始皇死前出现的“荧惑守心”说的就是火星天象。

哥白尼比牛顿早多了。可以说牛顿的万有引力定律就是建立在哥白尼理论基础上的。

补充回答： 看来你不是个天文爱好者吧？行星相对于恒星背景是在“行”的呀！恒星间互相位置在我们看来是不动的。所以有星座一说。比如北斗星看到过吧？这七颗星一直都是这个样子。而行星就不是了。它一会儿在宝瓶座，一会儿跑到狮子座去了。可能今天看在狮子“头”上，过几天就到狮子“尾巴”上去了。所以叫行星啦！天上就这几颗星看起来在动的。所以远古时代就知道了。至于说哥白尼知道火星离地球比较近。他不是已经根据这运动规律建立了日心说模型了吗？那当然要知道哪颗近，哪颗远。这根据行星的运动规律不难判断。

哥白尼死后99年牛顿才出世，不要因为望远镜的发明就忽略了人类最传统的观星工具——肉眼。肉眼看到五大行星一点问题都没有，中国古代还有肉眼看到4颗伽利略卫星的记载

多言数穷
不如守冲