人类为什麼需要权力？政治权力与合法性之间的关系是怎样的？

欲望......

要维护人的安全当然需要权力

这涉及到很多种学科，不是这里就可以解释得了的。
人文学上可以理解为欲望，生物学上可以说是动物的本能，社会学上可以理解为发展与进步。
只要是群居动物都会有权力的存在的，这从哪个方面讲都是合理的，至于合法……法这玩意儿……本来就是权力的产物，你怎么去理解它？只能说它的存在是合理的，如果没有权力，便没有服从，而这世界上，是需要服从的，否定你可以想像一下这世界的形象。