i usualy have----for breakfast.

some milk and eggs 正确
some 可以修饰不可数名词，也可以修饰可数名词，而milk 是不可数名词，没有复数，而egg是可数名词，若用some 修饰的话，要用复数，即：eggs

I usualy have some milk and eggs for breakfast.

milk 牛奶 不可数名词；
egg 鸡蛋 可数名词。