PID控制中的KP，KI，KD 三个参数可以为负数么？

你如果知道PID分别代表什么意思你就知道可不可以为负了。呵 P是比例，I是微分，D是积分。所以从原理上可以为负，但是在实际中是不会为负的，那样就无法成为线性变化，也就失去了PID的意义。

可以 我的就是负的

你们讨论的是PLC么?PLC里也用到PID,我一点都不明白.

可以是负数。
不能泛泛而论，要结合具体情况进行分析。不能说PID的参数为负就一定是正反馈，要看控制律对被控对象输出的作用是正还是负。
举个具体的例子，考虑甲乙两种泵和泵池系统。甲系统泵将水抽入泵池中，而泵池输出流量不可控；乙系统泵将泵池中的水抽出，而泵池输入流量不可控；两系统均需要通过变频器调节泵的转速，进而使泵池液位维持相对稳定。此时，pid控制器的反馈为泵池液位，控制律为变频器输出频率。甲系统中，当泵池液位下降时需要增加泵输出流量，当泵池液位上升时需要减小泵输出流量；而乙系统正相反，当泵池液位下降时需要减小泵输出流量，当泵池液位上升时需要增加泵输出流量。所设计出的两种pid控制器都是负反馈，但作用恰恰相反，直观上甲系统的pid的参数均为正数，而乙系统的参数均为负数，这需要通过判断控制律对反馈变量的作用为正还是为负来决定。
这样实际的例子还有很多，在此不一一列举了。