以恒定的线速度沿着阿基米德螺旋线从外向里走,任意时刻的角速度是多少?

设方程为 ρ=aφ ,速度为v ，则在一点（ρ,φ)的角速度为：

ω = v/（a sqrt(1+φ^2)）

通过求导数，很容易算出来。

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积分后，发现φ-t关系是超越函数，能得出t-φ关系，即：t=f(φ),但无法解出φ=g(t)形式。

所以不能得到角速度随时间变化的初等函数形式。

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