请您帮忙 该如何走下去呢？

我认为你不应该在走下去了，关键在于你们还没有越轨，你还给了自己一个选择的机会，现在我说说我个人的观点（只供参考）
首先你自己都说了“年龄的差异让我显无力”，本来爱情之间不在乎年龄，金钱的，但既然你自己都认为年龄是一个问题，那就不要勉强，勉强自己只会使自己将来后悔，辛苦，所以原因之一就是你的主观态度不接受。
其次你说到他之前婚姻失败的原因（主要责任在于他出轨，他很自责），谁能担保他和你结婚以后不会再范这种错误呢，虽然他很自责，但也存在这种让你以后有可能受到痛苦的风险，所以原因之二就是他曾经出轨这一客观事实。
再次你说到他的经济问题（他自己的经济还不够富足，无法面对我的父母），他在你父母面前可能会抬不起头，而你父母出于你将来的幸福而反对，就可能会为你们的前进增加一堵难以逾越的墙，所以原因之三就是你们要面对你父母，这是第三方的影响因素。
不过最后我还是说句，我的意见只提供参考，真正的命运，真正的一生决定就你自己来掌握咯！

你应该让他知道你有多爱他 不要让他觉得自责 你还能为他做的就是牵着他的手陪他一直走下去 不管结果如何 当然 你必须得确定是否愿意把自己的下半生交给他 祝你们幸福