两年后是不是自动放弃财产

没有自动放弃的理由啊。
你父亲的遗产有一半是由你继承的。

不是，继承的放弃必须要明确做出而且是在继承开始后的两个月内做出

如果不想激化矛盾，可以放弃，但是不要后悔。其实财产给了自己的母亲，也没有可后悔的。

答：
您父亲的遗产，由您和您母亲继承，如果您没有书面表示放弃继承，对遗产拥有所有权。

当事人有权放弃遗产 但是必须在遗产处理前 如果遗产已处理 你放弃的是财产权而不是遗产权
在最终处理前反悔 法院可以承认 处理后不能反悔

而且为什么你父亲今年才去世 你就说你母亲两年后起诉？