为什么两物体接触时(比如两只手相碰)万有引力没有达无穷大? (按照万有引力公式因该无穷大)

接触并不代表距离为零了，以两只手为例距离应该按照两只手的重心位置来计算。甚至以紧邻的两个原子为例，原子核间仍然有相对于原子本身来说非常大的距离。你说的距离为零实际上是不可能的。

万有引力适用于质点或者球体～
手太近时不能当作质点～万有引力不适用

万有引力适用于任何物体，只是在计算时只有距离为微观粒子量级（10的-9次幂米，即1米的10亿分之1）的时候其值才可观，而宏观物体（肉眼可见）的接触距离虽然看似很小，但无法达到微观粒子量级的长度，所以万有引力的值微乎其微。
希望我的解释你能明白。