目标跟踪都有那些算法

目标跟踪,利用相邻两帧的区域匹配从图像序列中建立目标链,跟踪目标从进入监视范围到驶离监视范围的整个过程。首称要确定匹配准则。常用的图像匹配方法有Hausdorff距离区域法和图像互相关。

随着科技技术，特别是IT技术的飞速发展，现代跟踪环境发生了显著变化，隐身与反隐身、对抗与反对抗措施，强机动、高杂波、低检测概率和高虚警率等问题，使得多目标跟踪技术、数据关联和跟踪系统设计遇到了强劲的挑战。本文对此进行了深入的研究，主要贡献如下：

1.直角坐标系下的机动目标建模-在深入研究时间相关模型的基础上，提出了一种自适应常加速模型——ACA模型，并在理论和仿真两方面证实了它与非零均值时间相关模型的等价性，在同等条件下，ACA模型的复杂性和计算量大大减少，能更为有效地应用于工程实践。

2.极坐标系下的机动目标建模-给出了滤波模型的通用坐标系变换方法，并用于建立极坐标系下的目标运动模型，此方法在一定条件下可以实现状态方程的解耦，而且解耦条件非常容易满足，从而会大大降低计算量。与非解耦的经典算法相比，在方向角估计精度相当的情况下，消除了径距估计的有偏性，从而大大改进了径距估计精度，因而具有很好的工程应用前景。

3.多模型算法和数据关联-通过对交互式多模型(IMM)算法和概率数据关联/联合概率数据关联(PDA/JPDA)算法的研究，针对Bar-Shalom和Blom等提出的IMMPDA算法结构和理论上的缺陷，按全局最优的思想，提出了一种新的综合IMMPDA/IMMJPDA算法——C-IMMPDA/C-IMMJPDA算法，使得IMMPDA算法在结构和理论上趋向完善，仿真结果表明：C-IMMPDA/C-IMMJPDA算法在减少计算量的同时，总体性能明显提高。

4.跟踪起始-通过对两点外推滤波器起始法的研究，导出了一种更精细的构造波门的新方法。该方法可以利用关于目标速度极限的先验信息。仿真表明：与其它波门构造方法相比，该方法构造的波门更为合理。

5.异类信息融合-通过对于地面跟踪系统中有关于电子地图的应用研究，给出了一种基于电子地图的目标跟踪修正方法，从而能够更清晰的进行目标分辨，现场联试结果证实了该方法的可行性，这使得边扫描边跟踪(TWS)系统的输出结果能够更好的