零伺服是什么？

电机自动回到初始位置的一种功能。变频器处于零速运转时，电机是不转的，当外力减小或消失后，电机当然会不转。那么这个力不是一直加于电机了吗？是不是说外力消失后，使电机能及时停车，而这个功能也可以设它的“力”及其有效恢复时间。与起动前施于电机的“直流制动力”的概念是否类似？