请问正当防卫和伤害致死应该如何定义?

这个情况是防卫过当!
你能得出那样的结论可能你也比较懂法律.
正当防卫，是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害并对不法侵害人造成损害的行为。

正当防卫归纳起来有以下五个个要件:
1、有实际的不法侵害存在
2、不法侵害必须正在进行
3、目的是使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害
4、防卫行为必须针对不法侵害人本人进行
5、防卫行为没有明显超过必要限度，造成重大损害，所谓必要限度是指有效地制止不法侵害所必需的防卫强度。

你哥的情况情况完全符合前四个要件,但我认为不符合第五个要件,那就构成了防卫过当.
防卫过当的构成要件就是:正当防卫的前四个要件,再加一个:超过了一定限度.

至于你说家里的律师和检查院的朋友都认为是故意伤害致死，律师有夸大后果从而使你们聘请他们的报酬更高的嫌疑,而检察院的朋友我估计是职业惯性了,有一定的思维定向.

你暂时不要考虑他们的意见,你就抠着前四个要件,一个字一个字地抠,如果你说的情况完全属实,又有目击证人,那我认为辩成防卫过当不是很难.

我不是律师,也帮不了你,你请当地律师吧,就辩防卫过当,别辩正当防卫了,可能性不大,都已经死了人了...
祝你和你哥好运!

可能涉嫌过失致人死亡罪，一般情节会处3-7年有期徒刑，情节较为轻微的处3年以下有期徒刑。

为什么是防卫过当呢 他又没有明显超过必要限度

不属正当防卫，因为对方没有威胁到你朋友的生命安全。只能算过失杀人。