怡亲王胤祥在康熙朝是不是一直住在阿哥所，而没有单独设府？

是的，照例来说没有爵位的阿哥是不可以单独设府的
十三的十年空白之前也没有建府的事件

怡亲王胤祥的府邸 利用的是明代十王府的旧址。
东侧是校尉营胡同，东南为豫亲王府，南侧为帅府园胡同，西邻王府大街南段，北墙外是金鱼胡同。
占地极为宽广，王府上上下下，大小房间达四百余间。

怡亲王生前表示死后把王府舍为庙宇，也就是雍正8年改称了贤良寺 。（乾隆20年 ，贤良寺被移建到了冰盏胡同。）

改了贤良寺以后，
二代怡亲王 便开府在 朝阳门内北小街。
《京师坊巷志稿》卷123页转引了《啸亭续录》继续：“怡亲王新府在朝阳门内北小街。”
《乾隆京城全图》上，怡亲王新府在朝阳门大街路北，东临朝阳门内北小街，供平时出入的便门在北小街南口，故通常说怡亲王副在朝阳门内北小街。
新府占地宽阔，规模也相当宏伟。

胤祥府址即孚王府，有关资料如下记载：
孚王府位于东城区朝阳门内大街137号。是清朝康熙（1662年——1723年）皇帝第十三子胤祥，封怡亲王时的府址。
孚王府坐北朝南，府中建筑布局可分为东、中、西三路。中间主要建筑有：正殿(银安殿)，殿前左右各有配楼7间，后殿5间，后寝7间，最后是后罩楼7间。后罩楼两侧，各有一座独立的庭院。正院西侧有几个四合院是王府眷属的居住区。东路院原属府库、厨厩及执事侍从的住所。
孚王府布局严谨规整，是清代王府的典型建筑，也是北京现存较完整的少数王府之一，具有一定的历史价值。 现为国家机关办公场所。

照例没封爵不可以建府，但是成年阿哥照例也不能留在紫禁城，十三有段空白历史，那时应该离宫建府才对，不可能30几岁快40的人还住宫里，毕竟已经成家，那么一大家子还和老爹住一块...