Can you help me sing? 病句吗

你这句句子还缺少成份。help可以有好几种表示帮助做某事的搭配。
一种是help sb. (to) do sth. 所以你的句子里还缺少了sth.的部分，补充完整应该是Can you help me sing a song?
还有一种是help with sth. 帮做(某事),如果你的句子要改写成这样的形式就是Can you help with the singing?

应该是：

help sb. to do sth. 帮助某人做某事

Can you help me to sing a song?

或者是：

help sb. in sth.帮助某人做某项工作

Can you help me in singing a song?

语法上是没有错误的
Help sb do sth 或者是 help sb to do sth都可以的
只是意思“你能帮助（教）我唱歌吗？”会让人有点觉得别扭，建议改为：
“Can you teach me to sing?”

不是病句，完全正确

不会啊，就是“你能帮我唱歌吗？”的意思。

语法上是没错的.

意思上不通.
改成Can you help me sing a song?
这样意思就通了.