基督教传教士不辞辛苦地在全球传教的原因及目的

真正的传教士是为了传递主的福新音。有的是为了发财。有的是西方国家的间谍。为国家手机信息。

现实世界提供了他们能到处传教 这是前提

强烈的宗教意识

有的是出于虔诚的宗教信仰，有的是去搞殖民活动，还有的纯粹为了发财

这个问题应该从（欧洲的）历史中寻找答案。
欧洲的中世纪史实际上就是基督教联合世俗封建君主一手遮天的历史。基督教的影响力遍及各个领域和各个角落，钳制了人们的思想和生活，且造成了人们对宗教（当然独基督教此一家）的歇斯底里的和近乎疯狂的崇拜和信奉。直至现当代，许多美国商业电影中都多多少少可以看得到基督教及其经典圣经的影子，由此当年基督教的盛极一时可见一斑。
理解了以上所说的这些，就不难明白以上所提问题的答案了。

纯粹的宗教理想。

新航路的开辟，也有一个很大的原因是，葡萄牙和西班牙王室是狂热的天主教信徒，希望能够对外传播天主教。

传教是为了殖民侵略而服务的，西班牙和葡萄牙的惯用伎俩便是大量发展基督教信徒，之后利用信徒里应外合侵占他国。