蜀国五虎将职责

楼上都答的这么好了...黄忠确实是破了汉中领了后将军第二年就去世了。马超领凉州，估计是刘备诸葛亮打算以后利用马超在凉州的影响力，夺取并稳定住西北和关中。可惜伐吴破坏了既定计划，不久马超也病逝。另外（题外话）赵云镇守成都有几年。

黄忠攻打汉中，就是定军山斩夏候。
马超镇守西凉，因为马超是西凉出身，镇守比较方便。

刘备平益州以后，张飞领巴西太守。征汉中时，张飞破张颌，黄忠斩夏侯渊，均立了大功。
刘备自封汉中王后，张飞领司隶校尉，伐吴前被属下害；黄忠没领啥，第二年就死了；马超领凉州牧（凉州是曹操的，所以只是一个名分），也过了三四年就死了。
刘备死了以后，过了五年，赵云随诸葛亮驻汉中。

作为将领，未必要镇兵一方，帐下待命即可。只有关羽地位极高，仅次于刘备，刘备入蜀以后，刘备集团分为两个军团，关羽就是荆州军团的总负责人，三国志称“先主西定益州，拜羽董督荆州事”。其它将领，要么就在成都待命，要么像魏延守汉中等等，不过是一城的太守，地位都要低些。

黄忠保护刘备,马超镇守西凉