历史上的少数民族

最起码几百个，你才给20分啊？算了，说说各朝与中央有密切往来的主要少数民族吧。

夏：九黎、东夷（后羿就是东夷人，当然，舜据说也出身东夷）
商：九黎、东夷
西周：东夷、严允（两个字都加“犭”）、犬戎（据说是严允的另一名称）、鬼方（据说也是严允的另一名称）
春秋：犬戎、中山、九黎（已南迁，楚国祖先系其中一支）
战国：匈奴、羌、百越（是九黎的新名字，也有说是九黎中的一支演变而来的）
西汉：匈奴、羌、百越、夜郎（据说是百越的一支，南越王国的主要国民也是百越族）
东汉：匈奴、羌、百越、乌丸、鲜卑、高丽
三国：匈奴、羌、山越、南越（百越已经逐渐消亡，只剩下部分分支）、南蛮（南蛮人其实是一个统称，居住在现在我国西南三省和湖南一带，大部分南蛮人其实还是百越的后人，山越在西部的分支也属于南蛮，此外，九黎遗民也被归在南蛮人中）
两晋：匈奴、鲜卑、羯、氐、羌、山越、南越
南北朝：鲜卑、氐、羌、铁弗（匈奴一支）、柔然（就是花木兰打的那个北方民族）、高车、山胡、南越（山越已消亡）、南蛮
隋：柔然、高丽（即高句丽）、吐蕃、突厥、羌、南越、南蛮
唐早期：突厥、吐蕃、高昌、羌、六诏（由南蛮演化而来，其中南诏最大）、高句丽、新罗、百济、靺鞨、南越
唐中期：突厥、吐蕃、回纥、回鹘、羌、新罗、南诏（已统一六诏）、契丹
唐后期、五代：吐蕃、回纥、回鹘、羌、沙陀（突厥的一支）、契丹、南诏（后建大理国）、南越
北宋：契丹、党项（羌人的一支，羌民族主体已经日渐衰弱，此后始终没有大的影响，因此下面不再提及）、大理、壮（由南越的一支演变而来，南越其他分支太小，不再提及）
南宋：女真、契丹、党项、吐蕃、大理、壮、蒙古
元：蒙古、女真、契丹、吐蕃、壮、大理（亡国后已开始消亡，逐渐演变为现在的云南各大族，实力较强的有彝族、白族等，影响不大，不再提及）、回、苗（九黎后裔，其实九黎的一些分支遗民一直都存在，只是没有什么影响）
明：蒙古（大体分为瓦剌、鞑靼两部，和归顺明朝的朵颜三卫）、吐蕃（后更名为藏）、畏兀儿（由回鹘等西域各族演化而来）、女真、回、壮、苗、彝、白等
清：满洲、蒙古、回、维吾尔（也称回部）、壮、彝、苗等，现