怎样设置从第二块硬盘启动

我有两块硬盘,第一块安装的系统是winXP,做为主盘,第二安装的系统是vista,两个系统是独立安装的,现在我想用vista系统必须把两块硬盘对调,重新设置主从关系,要用winXP系统的话,又得重新换过来,非常麻烦,有没有方法不用对调硬盘,就可以随意启动任何一个系统?

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