已发现受体酪氨酸激酶（receptor tyrosion kinases）有多个亚族，它们分别因与其作用的信号分子（多

受体酪氨酸激酶（receptor protein tyrosine kinases，RPTKs）为单次跨膜蛋白，在脊椎动物中已发现50余种
胞外区是结合配体结构域，配体是可溶性或膜结合的多肽或蛋白类激素，包括胰岛素和多种生长因子。胞内段是酪氨酸蛋白激酶的催化部位，并具有自磷酸化位点。
配体（如EGF）在胞外与受体结合并引起构象变化，导致受体二聚化（dimerization）形成同源或异源二聚体，在二聚体内彼此相互磷酸化胞内段酪氨酸残基，激活受体本身的酪氨酸蛋白激酶活性。这类受体主要有EGF、PDGF、FGF等