高分请教懂交通事故相关知识的高手进来帮我分析一下

我不知道你是不是这方面的高手，但是我不是，我只是做交通事故案件很多的一位专职律师。
应该说你给的信息太少了。你的第一个问题“物品A和卡车是否在人行道上相碰？”这个问题提出的很好，目的是为了确定交通事故中最重要的“接触点”，以便认定责任，但是判断却不是凭上述资料。确定接触点主要是看遗留物，刹车开始位置，查车先突然改变方向位置等。
至于车速，有一定的公示，主要是要参考摩擦系数和车重来判定。
如果你要查明此案，建议详细查看现场，查看公安机关的现场勘查图和询问笔录等。
希望能给你帮助。

要回答你的问题,你还需要提供更多的条件.
根据你的描述,可以得出两个事故现场图:一个是顺行方向过斑马线后约10米,是肇事卡车的停止位置,再向前约20米是被撞物品A放置位置;一个是顺行方向离斑马线约50米位置停放肇事卡车,离斑马线约30米为置放置被撞物品A.
不过从后面提问看,你说的是第一种场景.那么想知道相撞点是否在斑马线,相撞时卡车时速多少,除了知道相撞前卡车是运动的,物体A是静止的,相撞后卡车与物体A的运动距离,还要知道卡车与物品A的质量,形状,摩擦系数,道路状况等,才能得到答案.
这个问题其实有中学物理知识就能解答:比如假设是在斑马线相撞,卡车时速等于40公里每小时,物品A静止,相撞后卡车刹车运行10米,物体自由运行30米,那么将卡车与物品A的质量,形状等代入物理函数定式对照,如果吻合则假设成立,否则假设错误.

由于物品的形状、大小问题不清楚，故只能设定回答。a假定物品A不太大，且具备一定的滚动力，则卡车对物品A稍有碰撞物品可能达20m,则卡车和物品A应不在人行道上碰撞，卡车的速度也没有40km/h；b如果物品A不太具备滚动力，且不能太大，根据你上靣说的数据，应该是卡车在人行道上和物品A发生的碰撞，速度应不低于40km/h(如留有刹车痕迹可计算出卡车当时的大致车速)。不管如何卡车负全部责任。

"确定接触点主要是看遗留物，刹车开始位置"，
律师说的没错！