为什么书上写的be let do?

因为go together是一个短语,不能分开,意思是"一起".
第一句中运用了let go to do sth的短语搭配,表示随意地、自主地做某事。
而第二句，all of them are let，是运用了被动语态，let的过去式是其原形。整个句子的意思是：然而，他们都可以自由自在地呆在一起。
第一句意思是：当他们能再次被允许飞翔的时候。
所以书上写的be let do并没有错．

go together是个固定词组。中间不要to！